Robótica e Automação

Este curso desenvolve habilidades na área de automação de processos utilizando robôs (industriais, colaborativos, software), abordando desde a programação básica de robôs até a integração de sistemas e a otimização de processos automatizados.

Objetivos: Ao final do curso, o aluno será capaz de programar robôs para realizar tarefas específicas, integrar robôs com outros sistemas (sensores, máquinas), simular e otimizar processos automatizados e aplicar princípios de segurança em ambientes robotizados.

Público Alvo: Engenheiros, técnicos, programadores, profissionais da área industrial e qualquer pessoa interessada em automação e robótica.

Carga Horária Estimada: 140 horas

Competências Adquiridas:

Compreender os fundamentos da robótica e da automação.

Programar robôs industriais e colaborativos.

Integrar robôs com outros sistemas e equipamentos.

Simular e otimizar processos automatizados.

Aplicar normas de segurança em ambientes robotizados.

Curso conteúdo

Módulo 1: Fundamentos da Robótica e Automação
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Introdução à Robótica
Tópico 2: Princípios da Automação Industrial
Tópico 3: Matemática Essencial para Robótica
Tópico 4: Segurança em Sistemas Robóticos e Automatizados
Teste – Módulo 1: Robótica e Automação
Módulo 2: Eletrônica e Componentes para Robótica
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Eletrônica Analógica Fundamental
Tópico 2: Eletrônica Digital e Lógica Combinacional
Tópico 3: Microcontroladores e Sistemas Embarcados
Tópico 4: Sensores e Atuadores em Robótica
Teste – Módulo 2: Robótica e Automação
Módulo 3: Programação Aplicada à Robótica e Sistemas Embarcados
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Lógica de Programação e Estrutura de Dados
Tópico 2: Linguagem de Programação C/C++ para Sistemas Embarcados
Tópico 3: Programação de Microcontroladores e Periféricos
Tópico 4: Introdução a Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS)
Teste – Módulo 3: Robótica e Automação
Módulo 4: Mecânica dos Robôs e Cinemática
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Elementos de Máquinas e Mecanismos Robóticos
Tópico 2: Cinemática Direta de Manipuladores Robóticos
Tópico 3: Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos
Tópico 4: Planejamento de Trajetórias
Teste – Módulo 4: Robótica e Automação
Módulo 5: Controle de Robôs e Sistemas de Automação
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Fundamentos de Sistemas de Controle
Tópico 2: Controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo)
Tópico 3: Controle de Movimento para Manipuladores Robóticos
Tópico 4: Controladores Lógicos Programáveis (CLP/PLC)
Teste – Módulo 5: Robótica e Automação
Módulo 6: Percepção Robótica e Visão Computacional
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Introdução à Visão Computacional
Tópico 2: Processamento e Análise de Imagens
Tópico 3: Reconhecimento de Objetos e Padrões
Tópico 4: Visão 3D e Sensores de Profundidade
Teste – Módulo 6: Robótica e Automação
Módulo 7: Robótica Móvel e Inteligência Artificial Aplicada
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Fundamentos de Robôs Móveis
Tópico 2: Navegação e Localização de Robôs Móveis (SLAM)
Tópico 4: Aplicações Práticas de IA em Robótica
Teste – Módulo 7: Robótica e Automação
Módulo 8: Integração de Sistemas, Aplicações Avançadas e Ética
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Integração de Sistemas Robóticos e Automação
Tópico 2: Robótica Colaborativa e Indústria 4.0
Tópico 3: Aplicações Emergentes da Robótica
Tópico 4: Ética, Legislação e Tendências Futuras em Robótica
Teste – Módulo 8: Robótica e Automação
Final Teste
Prova – Robótica e Automação
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