Tecnicas de Robótica e Automação Avançada

Este curso desenvolve o conhecimento e as habilidades necessárias para projetar, implementar e manter soluções automatizadas utilizando robótica avançada, inteligência artificial e sistemas de controle, visando aumentar a eficiência, a produtividade e a segurança em diversos setores industriais.

Objetivos: Ao final do curso, o aluno será capaz de compreender os princípios da robótica e da automação avançada, conhecer os diferentes tipos de robôs e suas aplicações, programar e controlar robôs industriais, integrar sistemas automatizados e analisar os impactos da automação no mercado de trabalho.

Público Alvo: Engenheiros de automação, mecatrônicos, eletricistas, técnicos em automação, programadores e qualquer pessoa interessada em robótica e automação industrial.

Carga Horária Estimada: 120 horas

Competências Adquiridas:

Compreender os princípios da robótica e da automação avançada.

Conhecer os diferentes tipos de robôs industriais e suas aplicações.

Programar e controlar robôs industriais.

Integrar sistemas de automação.

Analisar os impactos da automação na indústria.

Curso conteúdo

Módulo 1: Fundamentos de Robótica e Automação
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Introdução à Robótica
Tópico 2: Fundamentos de Automação
Tópico 3: A Interseção entre Robótica e Automação Avançada
Tópico 4: Segurança em Sistemas Robóticos e Automatizados
Teste – Módulo 1: Robótica e Automação Avançada
Módulo 2: Projeto e Desenvolvimento de Sistemas Robóticos
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Cinemática e Dinâmica de Robôs
Tópico 2: Sensores e Percepção Robótica
Tópico 3: Atuadores e Sistemas de Acionamento
Tópico 4: Arquiteturas de Controle para Robôs
Teste – Módulo 2: Robótica e Automação Avançada
Módulo 3: Programação e Software para Robótica e Automação
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Linguagens de Programação para Robótica
Tópico 2: Robot Operating System (ROS)
Tópico 3: Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
Tópico 4: Sistemas Supervisórios e de Aquisição de Dados (SCADA)
Teste – Módulo 3: Robótica e Automação Avançada
Módulo 4: Robótica Móvel e Navegação Autônoma
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Tipos de Robôs Móveis e Plataformas
Tópico 2: Sensoriamento para Navegação Autônoma
Tópico 3: Técnicas de Localização e Mapeamento
Tópico 4: Planejamento de Caminho e Controle de Navegação
Teste – Módulo 4: Robótica e Automação Avançada
Módulo 5: Robótica Colaborativa (Cobots) e Interação Humano-Robô
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Conceito e Características de Cobots
Tópico 2: Segurança na Interação Humano-Robô (HRI)
Tópico 3: Interfaces de Programação e Controle de Cobots
Tópico 4: Aspectos Humanos na Colaboração Homem-Robô
Teste – Módulo 5: Robótica e Automação Avançada
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Fundamentos de Inteligência Artificial (IA) para Robótica
Tópico 2: Aprendizado de Máquina (ML) em Robótica
Tópico 3: Aplicações de IA e ML em Automação Industrial
Tópico 4: Desafios e Tendências da IA em Robótica e Automação
Teste – Módulo 6: Robótica e Automação Avançada
Módulo 7: Aplicações Avançadas da Robótica e Automação
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Robótica na Manufatura Avançada (Indústria 4.0)
Tópico 2: Robótica na Logística e Intralogística
Tópico 3: Robótica na Saúde e Assistência
Tópico 4: Robótica em Ambientes Perigosos e Remotos
Teste – Módulo 7: Robótica e Automação Avançada
4 Tópicos
1 Teste
Tópico 1: Definição e Planejamento do Projeto Prático
Tópico 3: Testes e Avaliação do Projeto
Tópico 4: Apresentação do Projeto e Discussão sobre o Futuro
Teste – Módulo 8: Robótica e Automação Avançada
Final Teste
Prova – Robótica e Automação Avançada
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