Robótica industrial

Descrição do Curso

Este curso capacita profissionais para atuar com a implementação, programação e manutenção de sistemas robóticos em ambientes fabris. O programa abrange a teoria cinemática e dinâmica dos robôs, a configuração de controladores, a integração com periféricos (sensores e atuadores) e o desenvolvimento de células robotizadas para aplicações como soldagem, paletização, montagem e manipulação de cargas. O foco central é fornecer uma base sólida para a integração da robótica como ferramenta de aumento de produtividade, repetibilidade, flexibilidade e segurança em processos industriais automatizados.

Carga Horária Estimada 180 horas

Objetivos Ao final do curso, o aluno será capaz de:

• Compreender a classificação dos robôs industriais (cartesianos, SCARA, antropomórficos) e suas aplicações típicas.
• Dominar a cinemática básica: sistemas de coordenadas (mundo, base, ferramenta, usuário) e orientação de eixos.
• Programar robôs através de teach pendants (programação online) e ambientes de simulação (offline).
• Integrar sistemas robóticos com PLCs e outros dispositivos via protocolos de comunicação industrial (EtherNet/IP, PROFINET).
• Configurar ferramentas de fim de braço (End-Effectors), como garras pneumáticas, sistemas de vácuo e ferramentas de solda.
• Desenvolver rotinas de movimentação segura, utilizando pontos de referência e lógica de intertravamento.
• Aplicar normas de segurança robótica, incluindo o uso de cercas de proteção, scanners de área e sistemas de parada de emergência.
• Realizar diagnósticos de falhas, substituição de componentes básicos e calibração de pontos (TCP – Tool Center Point).
• Otimizar trajetórias para reduzir o tempo de ciclo e o consumo energético.
• Projetar logicamente uma célula de manufatura robotizada completa.

Público-Alvo

• Técnicos em mecatrônica, automação ou robótica.
• Engenheiros que buscam especialização prática em células robotizadas.
• Profissionais de manutenção que precisam operar e reparar sistemas robóticos.
• Estudantes da área industrial interessados nas tecnologias de Indústria 4.0.

Competências Adquiridas

• Operar e programar robôs de diversas marcas, compreendendo as particularidades de cada linguagem de controle.
• Desenvolver programas estruturados que integrem condições de segurança e lógica sequencial de produção.
• Realizar a instalação e o comissionamento de novos robôs em linhas de montagem.
• Diagnosticar problemas de posicionamento e desvios de precisão através do ajuste fino do TCP.
• Colaborar no projeto de layouts industriais para maximizar a área de alcance e a eficiência do robô.
• Garantir que a operação do robô esteja em conformidade com as normas de segurança vigentes (ISO 10218).
• Criar backups e gerenciar programas de robô para garantir a rastreabilidade e a recuperação rápida após falhas.
• Identificar oportunidades de automação onde o uso de robôs traz maior retorno sobre o investimento (ROI).
• Demonstrar domínio sobre a integração de visão computacional básica para reconhecimento de peças.
• Atuar com autonomia e responsabilidade na manutenção preventiva de braços robóticos e seus controladores.